США: Исследователи получили грант в размере $1 млн на разработку роботизированной системы переработки

Пандемия COVID-19 привела к заболеванию многих сотрудников птицеперерабатывающих предприятий.Согласно пресс-релизу Университета Арканзаса, с помощью гранта в размере 1 млн долларов исследователи сельскохозяйственной экспериментальной станции в Арканзасе вскоре начнут разрабатывать робототехнику, чтобы помочь уменьшить эту потенциальную нагрузку.

Проект будет финансироваться за счет совместного предложения Национального научного фонда "Национальная инициатива по робототехнике 3.0" и Национального института продовольствия и сельского хозяйства Министерства сельского хозяйства США.

Дуньи Ван, доцент кафедры биологической и сельскохозяйственной инженерии, является главным исследователем проекта.Ван проводит исследования для экспериментальной станции, исследовательского подразделения U системного подразделения сельского хозяйства.У него также назначена исследовательская работа в отделе пищевых наук и преподавательская работа в Инженерном колледже U of A.

Основное внимание в лаборатории Вана уделяется пониманию того, какие задачи могут выполнять роботизированные и автоматизированные системы.

"Мы пытаемся изучить возможности и посмотреть, как автоматизация может помочь сельскому хозяйству и пищевой промышленности", - сказал Ван.

Этот четырехлетний проект приведет к разработке роботизированной системы, которая сможет подвешивать сырую курицу, как это делают люди, для удовлетворения долгосрочных потребностей птицеводческой отрасли.

По словам Вана, многие этапы обработки курицы уже автоматизированы на перерабатывающих предприятиях.Забой и потрошение на самом деле не зависят от людей.Перевешивание сырой курицы - один из основных этапов, который зависит от человеческого труда.Рабочие на технологической линии подвешивают птиц на конвейерных линиях, которые переходят к этапам обвалки, разделки крыльев и упаковки.

Помимо Вана, в команду входят соавтор Ван Шоу, доцент кафедры машиностроения Университета А, и Ю Ше, доцент кафедры промышленного инжиниринга Университета Пердью.Кейси Оуэнс, международный профессор Novus в области птицеводства, и Филип Крэндалл, профессор пищевых наук, оба с Сельскохозяйственной экспериментальной станции в Арканзасе, также будут участвовать в исследовании.

По словам Вана, для создания системы автоматизации исследователи настроят тактильные сенсорные захваты и разработают высокоскоростную систему 3D-визуализации с высоким разрешением.Система 3D-визуализации позволит роботизированным манипуляторам различать самую верхнюю курицу и остальную часть груды и укажет заранее определенные ключевые точки для захвата курицы.Ключевой задачей является разработка захвата, который надежно захватывает курицу, не повреждая качество мяса.

Шу разработает тактильные датчики, а она - роботизированную руку.Благодаря интеграции этих разработок роботы смогут регулировать захват в зависимости от того, насколько гладкая поверхность, чтобы обеспечить безопасность птицы.

"Вместо того, чтобы покупать дорогую роботизированную руку, мы собираемся спроектировать и изготовить роботизированную руку с меньшими затратами с помощью 3D-печати", - сказал Шоу.

В этом проекте Ван сосредоточился на программировании двух роботов, чтобы они работали как человеческие руки и выполняли задачу подвешивания цыпленка без проблем, таких как удары рук друг о друга.

Они протестируют робототехнику на экспериментальном заводе по переработке курицы экспериментальной станции, где Оуэнс будет следить за качеством мяса, обрабатываемого роботизированными руками.Команда также будет использовать этот проект для расширения возможностей в области образования и, с помощью Крэндалла, для расширения деятельности, направленной на птицеводство и пищевую промышленность в целом.

Шу и Она рады работать над этим проектом из-за достижений, которые они стремятся достичь в области искусственного интеллекта и мультимодальных сенсорных возможностей для интеллектуальных роботизированных систем.

"С новой роботизированной системой мы получим новые знания в области механики и управления", - сказала она.

Шоу выразил уверенность в том, что команда сможет достичь этих успехов.

"У нас отличная команда для реализации предлагаемого проекта", - сказал Шоу, подчеркнув многочисленные дисциплины, в которых участвуют исследования, включая производство, датчики, робототехнику, механику, компьютерное зрение и машинное обучение."Это имеет очень многообещающие приложения для общества", - сказал он.

Ван визуализирует этот проект, приносящий пользу научным областям тактильного восприятия, 3D-визуализации, двойного роботизированного управления и алгоритмов.Он также видит, что это приносит пользу самой птицеводческой отрасли.

"Очень, очень интересно, что такого рода технологии, даже, может быть, не прямо сейчас, но потенциально, могут помочь местному экономическому развитию и местной промышленности", - сказал Ван.

Источник: myaso-portal.ru